外观设计上，第四代汉兰达从上一代车型沉稳老练的样子蜕变成了年轻精致的风格。其实这种蜕变不光是汉兰达，也是广汽丰田未来车型设计的一种趋势，渐渐褪去了中庸的印象，变得更加的时尚精致。侧面从视觉效果上更有大车的感觉，车身尺寸为4965*1930*1750mm，轴距2850mm，和上一代车型相比有了全面的提升，其中轴距增长了60mm，车长已经接近5米，令竞品感到汗颜。整车在视觉性上带来了饱满的效果，与车身后半部分肌肉感十足的线条相得益彰。
细节方面，新车前脸依旧采用梯形进气格栅，只是从上一代那种大尺寸一体式改为了分体式格栅，同时内部采用蜂窝状设计，整个车头看起来更加的精致。两侧头灯造型十分细长，全新标配的LED头灯，也提升了档次感。
车轮尺寸也从老款的19英寸升级到了20英寸，样式也更高级。轮胎宽度也达到了235mm。所配备的Yokohama BluEarth-XT AE61是一款非常注重静音表现的SUV轮胎。具体规格为235/55 R20。
内饰部分，第四代汉兰达延续了日系车的实用属性，大量的实体按键保证了驾驶过程中盲操的准确性和安全性。新车在用料方面也有不小进步，中控台、车门板内侧以及中央扶手均采用软性皮质包裹，实际触感不错。同时，在上一代车型中备受好评的中控台下方大容量储物空间，在全新一代车型也得以保留。经过实际体验，无论是放置手机、钱包、卡片等零碎物件，的的确确十分方便。当然，最大的改变在于第四代汉兰达所采用的12.3英寸全液晶仪表盘，应该是目前丰田所搭载的最大尺寸了，显示信息非常全面，但是缺乏一些精致感，这点和欧系车型差距明显，显然日系品牌还是喜欢把注意力放在机械素质上。方向盘造型没有变化，个人感觉直径偏大，不过握起来的手感较为自然舒适，其他都是恰到好处。多媒体方面，中控屏由老款嵌入式改为悬浮式设计，尺寸达到了12.3英寸，内置“丰云悦享”、面部ID识别、语音控制及其它常用功能，不过升级成悬浮式设计的12.3英寸中控屏在操作上有一些不够流畅，界面设计也和仪表盘一样，虽然清晰易读，但精致感一般。
在舒适性方面，汉兰达做得也非常到位，可开启的全景天窗面积很大，透光度不错，操作也很方便。座椅方面第四代汉兰达也进行了升级，更加柔软，实际体验更加舒适。此外前排座椅还配备了三挡加热和通风功能。顶配车型还配备了专属的JBL音响，高级感十足。
动力方面，全新汉兰达全系均搭载了第四代增强版THS Ⅱ丰田混合动力系统，其由2.5L直列四缸阿特金森循环自然吸气发动机 电动机组成，其中发动机最大功率141kW，最大扭矩238N?m，电机最大功率174kW，最大扭矩391N?m，传动方面，全系与之匹配E-CVT无极变速箱，此次试驾的顶配车型还配备了全新E-FOUR电子四驱系统。实际驾驶中，因为是全系搭载2.5L双擎系统的缘故，第四代汉兰达在起步和加速时，完全没有纯汽油机那种加速延迟和沉重感，这也是双擎混动才有的加速特点，因为起步和加速时它是以前后电机驱动为主，电机在低速时扭力更大，且响应无延迟，所以第四代汉兰达开起来其实也有纯电动SUV的类似感觉。
操控方面，得益于TNGA架构的加持，第四代汉兰达底盘十分扎实。前麦弗逊、后E型多连杆独立悬架也使的底盘在应对路面冲击的吸收能力更为充分，滤震表现利落干净。但根据第二排和第三排乘客反应，后排还是会有细碎的余震。在快速进弯或者快速变道时，全新汉兰达对于侧倾的抑制表现很好，完全没有撑不住的感觉，给人一种安全感。另外，对于噪音的隔绝和NVH，第四代汉兰达也做得还算不错，除了急加速能够听到来自发动机的噪音外，日常走街、高速路况都可以保证一个舒适安静的车厢环境。方向盘力度适中，不会出现过于轻的情况，也更有助于高速驾驶的安全性。
提升卡
置顶卡
变色卡
千斤顶
